COMMANDE NON-LINEAIRE ROBUSTE D’UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS
Loading...
Date
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
Une robustesse par rapport aux variations des paramètres du système.
Une dynamique très performante “temps de réponse acceptable et erreur stationnaire
pratiquement nulle”.
A la fin de ce travail, nous avons testé les performances de technique de réglage de la
vitesse à savoir le réglage par logique floue.
L’introduction de la technique de commande par logique floue qui est un domaine de
recherche actuel très actif a donné des résultats satisfaisants, cette commande calculée
seulement à partir des deux valeurs, l’erreur et la variation de l’erreur a fait preuve de ses
performances et de son efficacité dans le réglage de la vitesse par le rejet total de la
perturbation
L’approche de la commande floue proposée a été justifiée par les résultats de simulation et
les performances obtenus. Une comparaison avec les résultats obtenus par le PI classique et la
commande par mode glissant a montré l’amélioration des performances dynamiques. Ce qui
rend le régulateur flou un choix acceptable pour les systèmes d’entraînement nécessitant des
réglages rapides, précis et moins sensibles aux perturbations extérieures
A la fin de ce mémoire, on a mené ce travail par une étude comparative des performances
entre les deux ; Nous concluons que la commande par mode glissant floue est plus robuste
que la commande par mode glissant