Commande par Backstepping d’un Moteur à Commutation Electronique
| dc.contributor.author | BELEGUELIEL, SALAHEDDINE | |
| dc.contributor.author | SMAILI, MOHAMED | |
| dc.date.accessioned | 2020-11-17T10:02:28Z | |
| dc.date.available | 2020-11-17T10:02:28Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description.abstract | This Memory concerns with the modeling and the backstepping control of the Brushless Direct Current Motor (BLDC). In the first part, we present the basic concepts and the operation principle of this machine. Then, we developed the modeling of inverter-motor for the motor mode in the direct rotation. The second part relatesto the synthesis of the control laws: usual PI control, backstepping control. The adopted structure of the control is that in cascade where the current loop is inside the speed loop. Thereafter, we develop the speed control of BLDC on the base of the studied control laws. At the end, a comparative study is given related to obtained performances with these proposed controls. Résumé Ce mémoire concerne la modélisation et la commande par backstepping du moteur à courantcontinu sans balais. En premier lieu, nous avons présenté les notions fondamentales et le principe de fonctionnement de ce moteur. Puis, nous avons développé la modélisation de l’ensemble machine –commutateur pour le mode moteur dans le sens de rotation direct. La deuxième partie concerne la synthèse des lois de commandes : commande classique PI, et la commande par backstepping. La structure de commande adoptée est celle en cascade où la boucle de courant est à l’intérieur de la boucle de vitesse. Par la suite, nous avons réalisé l’asservissement de vitesse de ce moteur sur la base de ces lois de commandes. Finalement, une étude comparative est menée relative aux performances obtenues par les commandes proposées | en_US |
| dc.description.sponsorship | Soutenu devant le jury composé de: ZEGHLACHE Samir ,Président BOUGUERRA Abderrahmane , Encadreur DILMI Izzeddine , Co-Encadreur MEKKI Hamza,ExaminateurUniversité M’SILA | en_US |
| dc.identifier.other | ELC/CE011/20 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.univ-msila.dz/handle/123456789/20540 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Univ M'sila | en_US |
| dc.subject | Key words: brushless direct current (BLDC), modeling, classical controller, backstepping | en_US |
| dc.subject | Mots clés : moteur à courant continu sans balais, modélisation, commande classique PI, backstepping. | en_US |
| dc.title | Commande par Backstepping d’un Moteur à Commutation Electronique | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |