Commande tolérante au défaut non linéaire par linéarisation entrée – sortie d'un système hydraulique à deux réservoirs
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Date
2023-07-16
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Publisher
University of M'sila
Abstract
L’objectif de ce travail est la mise en oeuvre d’une commande tolérante aux défauts d'un système hydraulique à deux réservoirs basée sur la commande non linéaire par linéarisation E/S, et découvrez qui il cette approche préserve les performances du système et garantit la stabilité et la poursuite dans le cas de défaut d’actionneur. Notre étude est portée sur deux commande, le premier est le régulateur PID en raison de leur simplicité de la structure. La deuxième technique est la commande FTC non linéaire par linéarisation E/S. Les lois de commande développées, ont été validées par des simulations avec MATLAB/SIMULINK appliqué sur le modèle d’un système hydraulique CE105 à réservoirs couplés.
Description
Keywords
Commande tolérante aux défauts, système hydraulique CE105, régulateur PID, commande FTC, linéarisation entrées-sorties.