COMMANDE D’UN MANIPULATEUR MOBILE À BASE D’UNE CAMÉRA RASPBERRY PI
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Date
2023
Authors
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Publisher
University of M'sila
Abstract
Le but de cette tâche était de programmer l'Adeept_RaspTank avec différents
mécanismes via la carte Raspberry Pi en utilisant principalement le langage
Python. Nous avons donc choisi la programmation simplifiée que j'ai trouvée
après avoir effectué plusieurs étapes précises (assemblage de la partie
mécanique, connexion des appareils électroniques, configuration du logiciel de
contrôle (MobaXterm, SSH, WI-FI, OPEN CV). Après ces étapes, je dispose
d'un robot Adeept_RaspTank efficace pour des tâches simples.