Commande fractionnaire robuste d’un actionneur électrique
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Date
2020
Authors
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Publisher
Univ M'sila
Abstract
Cette recherche se concentre sur l'amélioration des performances d'un système d'entraînement d’une machine asynchrone à flux rotorique orienté en concevant un contrôleur efficace pour la régulation de la vitesse et en maintenant un onduleur triphasé. L'amélioration des performances du régulateur de vitesse est l’objectif principal de ce travail. De manière conventionnelle, un contrôleur proportionnel intégral régule la vitesse du moteur. Cependant, il a été démontré que le contrôleur proportionnel intégral d’ordre fractionnaire fonctionne mieux que le contrôleur classique en raison de leur propriété d'amortissement iso. Par conséquent, dans ce travail, les performances d'un contrôleur fractionnaire sont comparées à celles d’un contrôleur d'ordre entier. Les résultats de simulation prouvent que le contrôleur fractionnaire a un meilleur suivi de la vitesse, moins de temps de stabilisation et présente un meilleur rejet des perturbations.
Description
Keywords
Commande fractionnaire ;actionneur électrique