Commande Robuste Adaptative Floue des Systèmes d’Ordre Fractionnaire
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Date
2013
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
Dans ce mémoire, nous avons étudié des développements des lois de commande hybride
(directe / indirecte) avancée (adaptative, floue, mode glissant et ) et la stabilisation des
systèmes non linéaires incertains chaotiques à dérivée d’ordre fractionnaire pour la
synchronisation et la réalisation des performances de poursuite.
La théorie de Lyapunov est employée pour assurer la stabilité du système en feedback. Pour
démontrer l'efficacité de la méthodologie étudiée dans ce mémoire, des exemples de
simulation sont donnés pour valider l’efficacité de ces stratégies de commande.
La trajectoire de sortie des systèmes de réponse chaotiques d'ordre fractionnaire à poursuivre
la trajectoire des systèmes de référence chaotiques d'ordre fractionnaire.
Description
Keywords
Commande adaptative floue, systèmes fractionnaires, systèmes chaotiques, critère de Lyapunov, commande par mode glissant