Observateurs non linéaires : application sur un TRMS
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Date
2016
Authors
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Publisher
UNIVERSITE DE MOHAMED BOUDIAF M'SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE
Abstract
Les capteurs peuvent être très chers et leur intégration très complexe dans certains
procédés industriels. Les grandeurs non mesurées estimées à l’aide d’observateurs vont nous permettre
de réduire le prix de production en nous évitant de placer des capteurs. Dans le cas linéaire
l’observabilité se détermine classiquement par une condition de rang et les observateurs pour de
tels systèmes sont généralement de type Luenberger, par contre dans le cas non linéaire, l’observabilité
se détermine de multiple façons mais la pensée classique conduit à une condition de rang avec de
petits arrangements. Dans ce travaille on présente une application des observateurs non linéaires (mode
glissant et grand gain) pour reconstruire l’état d’un TRMS (Twin Rotor Mimo System). Un premier volet
aborde une étude théorique des observateurs. Le second volet est consacré à la présentation du
simulateur, ses constituants et son modèle mathématique. Le dernier volet abord la conception de ces
deux observateurs au TRMS et les résultats de simulation et de la pratique.
Description
Keywords
Système non linéaire, observateur mode glissant, observateur à grand gain, TRMS (Twin Rotor Mimo Système), résultat expérimentale