Commande non Linéaire d’ordre supérieur d’un actionneur électrique
| dc.contributor.author | BOUACHERINE, Sami& | |
| dc.contributor.author | BENSAOUCHA, Ameur | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-01T09:49:53Z | |
| dc.date.available | 2020-12-01T09:49:53Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description.abstract | Abstract: This work consists in building a higher order nonlinear control of asynchronous machine. In the first part, a mathematical model presentation of the machine was approached. The second part is to develop a nonlinear control strategy of asynchronous machine. For this, two controls techniques were presented namely: classic sliding mode control and higher order sliding mode control. In this thesis, we have studied conventional and higher-order slip position control, and algorithms for this control in a high degree slip method have been developed and applied in order to eliminate the noise phenomenon and provide some kind of force in the case of low speed operation. Résume: Ce travail consiste à construire une commande non linéaire d’ordre supérieur de la machine asynchrone. Dans la première partie, une présentation du modèle mathématique de la machine a été abordée. La deuxième partie consiste à élaborer une stratégie de commande non linéaire d’une MAS. Pour cela, deux techniques de commandes ont été présentées à savoir : la commande par mode glissant classique et d’ordre supérieur. Dans ce mémoire de thèse, nous avons étudié le contrôle de la position de glissement conventionnel et d'ordre supérieur, et des algorithmes pour ce contrôle dans une méthode de glissement à haut degré ont été développés et appliqués afin d'éliminer le phénomène de bruit et d'assurer une sorte de force dans le cas d'un fonctionnement à faible vitesse. ملخص : هذا العمل يتمحور حول بناء تحكم غير خطي عالي المستوى في الجهاز غير المتزامن.في الجزء الأول ، تم تقديم عرض للنموذج الرياضي للآلة. أما الجزء الثاني هو تطوير استراتيجية للتحكم غير الخطي في الجهاز غير المتزامن.لهذاالغرض ، تم تقديم طريقتين للتحكم وهما: التحكم الاول عن طريق وضع الانزلاق الكلاسيكي و التحكم الثاني عن طريق وضع الانزلاق عالي المستوى.في هذه الأطروحة ، درسنا التحكم في وضع الانزلاق التقليدي و عالي المستوى ، وتم تطوير وتطبيق خوارزميات لهذا التحكم بطريقة انزلاق الدرجة العالية من أجل القضاء على ظاهرة الضوضاء وتوفير نوع من القوة في حالة التشغيل بسرعة منخفضة. . | en_US |
| dc.description.sponsorship | Proposé et dirigé par : Dr. ROUBACHE Toufik | en_US |
| dc.identifier.other | ELC/CMT004/20 | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/21635 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Univ M'sila | en_US |
| dc.subject | Nonlinear control, Sliding mode, Asynchronous machine, Super twisting. | en_US |
| dc.subject | Commande non linéaire, Mode glissant, Moteur asynchrone, Super twisting. | en_US |
| dc.subject | التحكم الغير خطي، الوضع الانزلاقي، الماكنة الغير المتزامنة، خوارزم | en_US |
| dc.title | Commande non Linéaire d’ordre supérieur d’un actionneur électrique | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |