Conception de contrôleur flou adaptatif robuste pour une classe de systèmes non linéaires incertains SISO
Loading...
Date
2024-07-04
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
University of Msila
Abstract
FR
Afin de résoudre les problèmes de contrôle de précision et de stabilité des systèmes incertains non linéaires appliqués aux systèmes d'usinage, dans cet article, une technique de contrôle flou adaptatif robuste basée sur la méthode Dynamic Surface Control (DSC) est proposée pour le système généralisé a entrée unique et à sortie unique (SISO) système non linéaire incertain. Un filtre passe-bas du premier ordre est introduit à chaque étape de la méthode de contrôle robuste traditionnelle pour surmonter le problème de « l'expansion des calculs », et le système de logique floue Takagi-Sugeno (T-S) est appliqué pour approximer une fonction non linéaire incertaine de structure inconnue dans le système. Le contrôleur flou adaptatif robuste conçu est appliqué au modèle de système de dispositif de coupe par vibration elliptique 3D (3D EVC), et l'efficacité de la conception du contrôleur est vérifiée par l'analyse du suivi de position, du suivi de vitesse et de l'erreur de suivi. Les résultats des études montrent que le contrôleur flou adaptatif robuste peut supprimer efficacement le problème de gigue du dispositif de coupe par vibration elliptique tridimensionnelle afin que l'objet de contrôle puisse être stabilisé rapidement même s'il présente une petite gigue au début. Il peut être lissé pour se déplacer le long des signaux de déplacement et de vitesse idéaux. Il est vérifié que le contrôleur conçu a une forte adaptabilité robuste.
EN
In order to solve the precision and stability control problems of nonlinear uncertain systems applied in machining systems, in this paper, a robust adaptive fuzzy control technique based on Dynamic Surface Control (DSC) method is proposed for the generalized single-input single-output (SISO) uncertain nonlinear system. A first-order low-pass filter is introduced in each step of the traditional robust control method to overcome the “calculation expansion” problem, and Takagi–Sugeno (T-S) fuzzy logic system is applied to approximate an uncertain nonlinear function of unknown structure in the system. The designed robust adaptive fuzzy controller is applied to the 3D elliptical vibration cutting (3D EVC) device system model, and the effectiveness of the controller design is verified by analysis of position tracking, speed tracking, and tracking error.
The results of studies show that the robust adaptive fuzzy controller can effectively suppress the jitter problem of the three-dimensional elliptical vibration cutting device so that the control object can be stabilized quickly even if it has a little jitter at the beginning. It can be smoothed to move along the ideal displacement and velocity signals. It is verified that the designed controller has strong robust adaptability
Description
Keywords
Commande adaptative, Commande floue, Systèmes non linéaires, Stabilité de Lyapunov, DSC.