Etude comparative des méthod de réglage classique et intelligent des paramètre PID
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Date
2022-10-02
Journal Title
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Volume Title
Publisher
university of M'sila
Abstract
Les travaux de cette thèse visent à présenter une étude comparative des méthode
de réglage des paramètres de régulateur PID. par un méthode de commande classique et
un méthode de commande intelligent
Nous avons essayé de faire une étude détaillée sur la machine à courant continu et
application la technique de commande classique de Ziglre Nichols et la commande
intelligent par Optimisation Par Essaims de Particule sur excitation indépendante,
Aux fins de recherche sur les paramètre optimaux (Kp,Ki,Kd) du régulateur afin
d'améliorer les critères de performances de position et vitesse . la simulation du
régulateur cela conçu sera effectué dans l'environnement MATLAB SIMULINK
D'après les résultats obtenu la méthode de l’algorithme PSO pour ajuster le
contrôleur PID se sont avérées meilleures que la méthode traditionnelle Ziegler-Nichols
en termes de temps de réglage du système et de temps de montée
Description
Keywords
régulateur PID , commande classique , commande intelligent , les paramètre optimaux