Conception et réalisation d’un système de pilotage d’un robot mobile à base d’un micro-contrôleur 80C51
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Date
2020
Authors
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Publisher
Univ M'sila
Abstract
Ce projet concerne la conception et la réalisation d’un système de pilotage d’un robot mobile à base d’un microcontrôleur 80C51. Après avoir développé le programme de pilotage en assembleurs, dans l’objectif d’éviter la collision dans son environnement, et avec la possibilité d’ajouter des améliorations pour mener plusieurs taches par exemple transfert des conteneurs dans un port, détecter et éteindre une source de flamme etc…
This project concerns the design and realization of a control system for a mobile robot based on an 80C51 microcontroller. After having developed the piloting program in assemblers, with the objective of avoiding collision in its environment, and with the possibility to add improvements to carry out several tasks, for example transfer of containers in a port, detect and extinguish a source of flame etc…
الملخص
يتعلق هذا المشروع بتصميم وإنتاج نظام تحكم لروبوت متحرك يعتمد على متحكم انتل 80C51
بعد تطوير برنامج التحكم عبر لغة الاسمبلي، بهدف تجنب الاصطدام في بيئته، ومع إمكانية إضافة
تحسينات لتنفيذ عدة مهام على سبيل المثال نقل الحاويات في الميناء، اكتشاف النيران وإخمادها الخ ...
Description
Keywords
Robot mobile, microcontrôleur, assembleur, Mobile robot, microcontroller, Assembly, روبوت متنقل، متحكم دقيق، لغة تجميع