Commande par Backstepping des machines asynchrones en tenant compte des défauts
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Date
2013
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
L’idée principale de ce mémoire est l'exploiter la technique du « Backstepping » basée sur la
théorie de Lyapunov pour la commande des systèmes non linéaires et compenser les défauts par la
commande tolérante au défaut de la machine asynchrone triphasé. Après présentation d’un état de
l’art sur la commande tolérante aux défauts, et la présentation de la modélisation de la machine
asynchrone (modèle triphasé), nous avons élaboré les modèles mathématiques de la MAS avec et
sans défauts.
Ensuite, une commande tolérante par Backstepping a été appliquée à la machine dans le régime
sain et dans le cas du régime dégradé (en présence de défaut) afin de compenser les effets de ces
défauts.
Description
Keywords
Commande par Backstepping - Commande tolérante aux défauts - Machine asynchrone