Commande PI adaptative robuste des systèmes linaires
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Date
2020
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Univ M'sila
Abstract
Le but principal de mémoire de fin d’étude est la commande PI adaptative robuste appliquée
aux systèmes linéaires. Récemment un intérêt particulier à été donné aux correcteurs
fractionnaires. L’intérêt des correcteurs PI fractionnalisés est justifié par une meilleure
performences après la commande puisqu’il a deux paramètres en plus, les ordres fractionnaires
des actions d’intégration et de dérivation. Des simulations numérique ont été effectuées afin
d’illustrer les développements théoriques présentés dans notre mémoire.
.
Abstract:
The primary purpose of this thesis is a robust adaptive PI control applied to linear systems.
Recently a particular interest has been given to fractional controller. The interest of
fractionalized PI controller is justified by better performance after the order since it has two
additional parameters, fractional orders integration and Fractional order derivative. Numerical
simulations were carried out in order to illustrate the theoretical developments presented in our
thesis.
التكيفي المطبق على الأنظمة الخطية. في الآونة الأخيرة ، تم إيلاء PI الغرض الأساسي من أطروحة التخرج هو التحكم الفعال فزأة من خلال الأداء الأفضل بعد الطلب نظرًا لأنه يحتوي PI اهتمام خاص للمصححات الكسرية. يتم تبرير مصلحة مصححات
على معلمتين إضافيتين ، أوامر مجزأة للتكامل وإجراءات الاشتقاق. تم إجراء عمليات محاكاة عددية لتوضيح التطورات النظرية المقدمة
في أطروحتنا.
Description
Keywords
MCC, Commande adaptative, PI adaptatif d’ordre entier, PI Adaptatif d’Ordre fractionnalisé, لترتيب الجزئي التكيفي. PI ، النظام الكامل التكيفي PI ، التحكم التكيفي ، MCC