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Item Open Access Modélisation et commandes d'un système HVDC à base de convertisseurs modulaires multiniveaux(University of M'Sila, 2025-04-17) Ali BOUZIDIThe main objective of this thesis is to model and control a high-voltage direct current (HVDC) power transmission system based on modular multilevel converters (MMCs). MMC-HVDC systems are crucial for the efficient transmission of energy over long distances and for the integration of renewable energies. Based on a suitable model of a five-level MMC-based terminal, control strategies have been developed to ensure stability, increase reliability and improve overall system performance. These strategies include predictive control and Direct Power Control (DPC) based on sliding mode control. Finally, numerical simulations are presented to validate the models and control strategies adopted. The results demonstrate the effectiveness of these approaches in a variety of scenarios.Item Open Access Contribution à la commande intelligente d’une classe de systèmes chaotiques d’ordre fractionnaire : Cas des systèmes discrets d’ordre fractionnaire(University of M'Sila, 2025-01-29) DJOURNI YoucefL’objectif principal de cette thèse est de concevoir une commande stabilisante d'ordre fractionnaire (COF), adaptée à une classe de systèmes d'ordre fractionnaire non commensurable. La commande proposée, basée sur l’approche Backstepping, a été appliquée pour résoudre le problème de l'instabilité causée par la charge à puissance constante (CPC) dans un microgrid (MG). De plus, elle a également été appliquée à un système photovoltaïque (SPV) pour améliorer la poursuite du point de puissance maximale (PPPM), augmentant ainsi ses performances. Les hacheurs DC-DC développés dans cette thèse utilisent la méthode d’approximation d’Oustaloup (MAO). L’analyse de la stabilité et de la robustesse est effectuée par l’approche de Lyapunov pour les systèmes d'ordre fractionnaire (SOF). Les résultats numériques montrent les avantages du contrôleur d’ordre fractionnaire par rapport à son homologue d’ordre entier dans la gestion de diverses perturbations.Item Open Access Diagnostic des défauts mécaniques basé sur l’apprentissage automatique(University of M'Sila, 2024-10-17) DAHMANE SaidaDans l’industrie, l'analyse des vibrations est un outil essentiel pour la maintenance préventive conditionnelle. Les signaux vibratoires captés, collectés et analysés peuvent fournir des informations sur l'état d'un moteur à induction. Un traitement approprié de ces signaux vibratoires permet de définir un état normal ou anormal de l'ensemble de la machine tournante, ou en particulier de l'un de ses composants. L'objectif principal de cette thèse est de proposer une méthode de surveillance automatique de l'état des composants du roulement d'un moteur à induction. La méthode proposée est basée sur deux approches, l'une basée sur le traitement du signal en utilisant la transformée en ondelettes discrètes et la décomposition en modes empiriques et l'autre approche utilise l'apprentissage automatique basé sur la random forest (RF) et le perceptron multicouche (MLP). L'enveloppe spectrale de Hilbert permet d'extraire des fréquences caractéristiques qui sont considérées comme de nouvelles signatures entrant dans ces classificateurs. Les fréquences choisies comme signatures sont déterminées à partir d'une variation proportionnelle de leurs amplitudes avec la variation du couple de charge et du diamètre du défaut. En outre, une classification basée sur la RF et le MLP peut valider l'efficacité des caractéristiques de fréquence extraites en tant que nouvelles caractéristiques pour traiter la détection des défauts de roulements tout en localisant automatiquement le composant défectueux avec un taux de classification exceptionnel. Les résultats obtenus avec la méthode proposée ont été validés expérimentalement à l'aide d'un banc d'essai.Item Open Access Modélisation et commandes d'un système HVDC à base de convertisseurs modulaires multiniveaux(Université Mohamed Boudiaf - M'sila, 2025-05-26) Ali BOUZIDICette thèse a comme objectif la modélisation et le contrôle d'un système de transmission d'électricité haute tension en courant continu (HVDC) basé sur des convertisseurs modulaires multiniveaux (MMC). Les systèmes MMC-HVDC sont essentiels pour le transport efficace d'énergie sur de longues distances et pour l'intégration des énergies renouvelables. Sur la base d’un modèle adéquat d’un terminal à base de MMC à cinq niveaux, des stratégies de contrôle ont été développées visant à garantir la stabilité, à augmenter la fiabilité et à améliorer la performance globale du système. Ces stratégies incluent notamment la commande prédictive et la commande DPC (Direct Power Control) basée sur la commande par mode glissant. Enfin, des simulations numériques sont présentées pour valider les modèles et les stratégies de contrôle adoptées. Les résultats démontrent l'efficacité de ces approches dans des scénarios variés.Item Open Access Contribution à la Conception de nouveaux schémas de techniques de commandes d’ordre fractionnaire pour l’amélioration des performances des systèmes industriels(University of M'Sila, 2014-10-16) DIB RiadLately, there has been a significant focus on fractional order systems and their approximation methods in research. These methods have proven to be effective in improving the dynamics of plants in terms of time and frequency performance. This study introduces a new approach for comparing different approximation methods of fractional order systems and their impact on disturbance rejection in PID control of DC motor. The approach involves fractionalizing an integer order derivative operator in the original system. The fractionalized terms are implemented using established approximation methods, and the best method is determined by comparing the responses of the original integer system with those of the fractionalized systems. Simulation examples demonstrate that the fractionalization approach is effective in selecting the best method and provides good disturbance rejection in PID control of DC motor. This approach can be extended to other numerical approximation methods and applied in the field of systems control.Item Open Access Improvement of Performance in Energy Systems from Renewable Sources Based on Green Hydrogen(Université Mohamed Boudiaf - M’Sila, 2025-04-29) Yacine BENCHENINA; ENCA/Abderrahim ZEMMITThis dissertation aims to improve the performance of renewable energy systems based on green hydrogen, emphasizing its pivotal role in supporting decarbonization efforts and enhancing energy security in Algeria. Amid a global transition towards sustainable energy sources to tackle climate change and dwindling fossil fuel reserves, green hydrogen emerges as an innovative energy carrier, offering a clean and efficient alternative to traditional fuels. The study capitalizes on Algeria’s abundant natural resources, particularly photovoltaic solar energy, highlighting the country’s significant potential to become a key player in the global green hydrogen economy. The research employs advanced modeling and simulation tools (such as HOMER Pro and MATLAB Simulink) to assess photovoltaic productivity, electrolysis performance, and fuel cell efficiency under diverse operating conditions. Additionally, the study explores the feasibility of utilizing seawater electrolysis and wastewater treatment as sustainable water sources for hydrogen production, thereby enhancing the economic and environmental viability of the projects. The first chapter examines the global energy crisis and the innovative role of green hydrogen. The second chapter provides a comprehensive review of international and regional research on green hydrogen production, underscoring the importance of international collaboration to boost this sector in Algeria. The third chapter focuses on the technical, economic, and environmental challenges, offering innovative solutions to optimize the performance of energy systems based on green hydrogen. The findings reveal promising opportunities for diversifying Algeria’s economy, strengthening energy security, and creating new jobs, in line with Algeria’s international commitments to combating climate change. This study bridges the gap between theoretical research and practical application, paving the way for a resilient, low-carbon, and sustainable energy future. Date soutenance : 22/04/2025Item Open Access Contribution à la Conception de nouveaux schémas de techniques de commandes d’ordre fractionnaire pour l’amélioration des performances des systèmes industriels(University of M'sila, 2024-10-20) DIB Riad; enca/KHETTAB KhatirRécemment, de nombreux travaux de recherche se sont concentrés sur les systèmes d'ordre fractionnaire et leurs méthodes d'approximation. Il a été démontré que c'est un outil utile pour améliorer la dynamique des systèmes en termes de performances temporelles et fréquentielles. Dans ce travail, nous proposons une nouvelle approche pour comparer les différentes méthodes d'approximation des systèmes d'ordre fractionnaire et le rejet des perturbations dans le contrôle PID du moteur à courant continu en fractionnant un opérateur dérivé d'ordre entier dans le système d'ordre entier d'origine. La mise en oeuvre des termes fractionnés est réalisée au moyen des méthodes d'approximation bien établies et afin de déterminer la meilleure méthode, les réponses du système d'ordre entier d'origine sont comparées à celles des systèmes fractionnés. Des exemples de simulations illustratives montrent que l'approche de fractionnement donne la meilleure décision (méthode sélectionnée), un bon outil pour comparer les différentes méthodes d'approximation et elle permet un bon rejet des perturbations dans le contrôle PID du moteur à courant continu. Cette approche peut également être généralisée à d'autres méthodes d'approximation numérique et peut également être utilisée dans le domaine du contrôle des systèmes.Item Open Access DIAGNOSTIC DES DEFAUTS ET ANALYS ELECTROMAGNETIQUE EN 2D DES MACHINES ASYNCHRONES(University of M'sila, 2024-09-24) ABU IBAID Osama ziadibrhim; ENCA/BELHAMDI SAADces dernières années, et a eu une influence considérable sur la continuité opérationnelle de nombreux processus industriels. Les moteurs asynchrones à cage d'écureuil étant largement utilisés, ces moteurs peuvent être utilisés dans des situations difficiles, telles que des espaces non ventilés, en raison de leur résistance et de leur longévité élevées. Dans cette thèse, nous avons d'abord présenté les défauts rotoriques des machines asynchrones, en mentionnant les méthodes de diagnostic actuellement utilisées, ainsi que leurs avantages et inconvénients. Dans un deuxième temps, un modèle de machine asynchrone à cage d'écureuil à multi-enroulements en boucle fermée a été présenté pour simuler la rupture de barres. Nous avons utilisé une technique analytique pour illustrer le développement du modèle en utilisant le critère de Park. Nous avons également utilisons l'onduleur avec deux niveaux de tension dans MAS. Dans le troisième chapitre, nous présentons les résultats de simulation du modèle réduit de machine à la fois intact et défectueux (avec et sans inverseur), en effectuant une analyse spectrale de la signature du courant statorique d'un moteur asynchrone à cage dans différentes conditions de défaut du rotor. Dans la première en utilisant la méthode de transformée de Fourier rapide FFT, la seconde en utilisant les techniques d'analyse par ondelettes WT dans les deux sens, transformée continue et transformée discrète, pour déterminer les problèmes de cassure des barres prédisant une détérioration de son état. En fin, dans le dernier chapitre nous avons présenté un modèle de simulation utilisant l'approche éléments finis dans le logiciel Flux 2D® afin d'évaluer le comportement de la machine en absence et en présence de défauts. Confirmant la validité des résultats de simulation du chapitre précédent, de sorte que ce travail et les résultats auxquels nous sommes parvenus constituent une référence scientifique à utiliser dans le diagnostic des défauts des machines asynchrones à cage d'écureuil.Item Open Access Perfection des performances de l’accéléromètre capacitif et leur application dans l’internet des objets (IoT)(University of M'sila, 2024-09-24) Mohamed Razi MORAKCHI; ENCA/Abderrahim ZEMMITCette thèse présente une exploration complète des accéléromètres capacitifs ainsi que leurs multiples rôles dans le domaine des technologies de capteurs. Elle couvre un large éventail d'aspects, allant des principes fondamentaux des accéléromètres à leur intégration dans des applications de l'Internet des Objets (IoT). La thèse se divise en plusieurs sections, chacune enrichissant la compréhension et l'utilisation des accéléromètres capacitifs. La première section explore les principes fondamentaux des accéléromètres, détaillant les mécanismes de base et les composants électroniques associés. Cette exploration sert de fondation pour les analyses ultérieures. Dans la deuxième section, qui constitue une contribution majeure à ce domaine, l'accent est mis sur la modélisation mathématique et l'optimisation des accéléromètres capacitifs. Un nouveau modèle mathématique est introduit, améliorant significativement la précision des mesures en tenant compte de facteurs clés tels que la variation de la capacité, le taux d'amortissement, et l'espacement des électrodes. Cette avancée aboutit à une formule révolutionnaire minimisant les erreurs de mesure, et rendant les accéléromètres plus fiables et précis que jamais. La troisième section étend l'utilité pratique des accéléromètres capacitifs en les appliquant à l'IoT. L'intégration de capteurs microélectroniques, notamment les accéléromètres à système micro électromécanique (MEMS), est explorée, révélant leur potentiel transformateur dans divers aspects de la vie quotidienne. Les applications IoT, offrant des solutions à la fois économiques et faciles à utiliser, sont examinées, soulignant leur importance pour améliorer la collecte de données, surtout quand il faut convertir les mouvements inertiels en signaux numériques. La dernière section explore l'utilisation des accéléromètres dans le domaine des robots continus bioniques. Elle valide expérimentalement le modèle géométrique inverse de robots continus à une seule section via l'optimisation par essaims de particules, et examine le potentiel des accéléromètres pour identifier la position de l'effecteur final, réduisant ainsi la dépendance à l'égard d'outils coûteux. Cette approche novatrice améliore la capacité d'enregistrement de données chez les robots bioniques continus, préfigurant de futures avancées, notamment l'emploi d'accéléromètres pour la validation de modèles cinétique de tels robots.Item Open Access Contribution à l’étude du comportement des isolateurs de haute tension pollués par différentes méthodes(University of M'sila, 2024-09-24) Oussama GHERMOUL; ENCA/BENGUESMIA HaniLes isolateurs haute tension sont des éléments essentiels de la transmission électrique qui fournissent une alimentation électrique constante. Ces pièces vitales assurent une double fonction de support mécanique des composants haute tension et de fourniture d’une isolation électrique cruciale. Les calorifugeurs rencontrent diverses difficultés, les contournements liés à la pollution constituant une préoccupation majeure. C'est principalement la distance de fuite qui distingue chaque chaîne d'isolateurs, entre autres facteurs. Cette distance est influencée par le niveau de tension utilisé. Dans son intégralité, cette thèse se concentre sur la contrainte électrique sur les isolateurs et utilise trois méthodes différentes pour tenter d'améliorer la compréhension des isolateurs ainsi que pour créer un modèle de prédiction de la tension de contournement de l'isolateur 1512L. Nous profitons de l'utilisation de simulations, en utilisant COMSOL Multiphysics pour utiliser pleinement les simulations bidimensionnelles et tridimensionnelles. Il s'agit de voir les distributions du potentiel électrique et du champ électrique à l'intérieur et autour de la chaîne d'isolateurs 1512L composée de 1 à 5 chaînes d'isolateurs pour la simulation 2D et de 10 chaînes d'isolateurs pour la simulation 3D. Ceci vise davantage à améliorer la conception des isolateurs et à donner une suggestion sur l'endroit où l'isolant doit être placé. Ensuite, la méthodologie de surface de réponse (RSM) a été utilisée pour créer un modèle de prédiction de tension de contournement fiable, adapté à l'isolateur 1512L. L'approche que nous utilisons se concentre sur une conception composite centrale qui prend la conductivité et les niveaux de pollution comme facteurs et deux modèles sont créés. Le premier produit de bons résultats en suivant une méthodologie mathématique conventionnelle. Le deuxième modèle souligne encore davantage les possibilités du RSM dans cette situation grâce à une conception personnalisée. Cette approche méthodique se révèle être un outil fiable pour les ingénieurs, offrant un équilibre entre les besoins en données et la précision du modèle. Enfin, l'utilisation des réseaux de neurones artificiels (ANN) est mise en évidence dans le dernier chapitre. Ces réseaux sont réalisés à l'aide de MATLAB pour prédire la tension de contournement de l'isolant 1512L.Item Open Access Perfection des performances de l’accéléromètre capacitif et leur application dans l’internet des objets (IoT)(université de msila, 2024) Mohamed Razi MORAKCHICette thèse présente une exploration complète des accéléromètres capacitifs ainsi que leurs multiples rôles dans le domaine des technologies de capteurs. Elle couvre un large éventail d'aspects, allant des principes fondamentaux des accéléromètres à leur intégration dans des applications de l'Internet des Objets (IoT). La thèse se divise en plusieurs sections, chacune enrichissant la compréhension et l'utilisation des accéléromètres capacitifs. La première section explore les principes fondamentaux des accéléromètres, détaillant les mécanismes de base et les composants électroniques associés. Cette exploration sert de fondation pour les analyses ultérieures. Dans la deuxième section, qui constitue une contribution majeure à ce domaine, l'accent est mis sur la modélisation mathématique et l'optimisation des accéléromètres capacitifs. Un nouveau modèle mathématique est introduit, améliorant significativement la précision des mesures en tenant compte de facteurs clés tels que la variation de la capacité, le taux d'amortissement, et l'espacement des électrodes. Cette avancée aboutit à une formule révolutionnaire minimisant les erreurs de mesure, et rendant les accéléromètres plus fiables et précis que jamais. La troisième section étend l'utilité pratique des accéléromètres capacitifs en les appliquant à l'IoT. L'intégration de capteurs microélectroniques, notamment les accéléromètres à système micro électromécanique (MEMS), est explorée, révélant leur potentiel transformateur dans divers aspects de la vie quotidienne. Les applications IoT, offrant des solutions à la fois économiques et faciles à utiliser, sont examinées, soulignant leur importance pour améliorer la collecte de données, surtout quand il faut convertir les mouvements inertiels en signaux numériques. La dernière section explore l'utilisation des accéléromètres dans le domaine des robots continus bioniques. Elle valide expérimentalement le modèle géométrique inverse de robots continus à une seule section via l'optimisation par essaims de particules, et examine le potentiel des accéléromètres pour identifier la position de l'effecteur final, réduisant ainsi la dépendance à l'égard d'outils coûteux. Cette approche novatrice améliore la capacité d'enregistrement de données chez les robots bioniques continus, préfigurant de futures avancées, notamment l'emploi d'accéléromètres pour la validation de modèles cinétique de tels robotsItem Open Access DIAGNOSTIC DES DEFAUTS ET ANALYSE ELECTROMAGNETIQUE EN 2D DES MACHINES ASYNCHRONES(université de msila, 2024) ABU IBAID Osama ziad ibrhimIn this study, the broken bar current is given a non-zero value, and the broken bar is modelled by a large resistance. The FEM machine fault model is used to study the behaviour of the machine under various fault conditions, such as fault (broken bar). We have shown the evolution of the local quantities (the lines of the magnetic field, the magnetic induction), as well as the global quantities (the currents, the electromagnetic torque, and the speed). The analysis provided by the finite element approach then demonstrates that it is a useful and affordable way to analyze the impact of rotor defects on the behavior of asynchronous machines, and has enabled us to comprehend and quantify the local effects of rotor faults. These outcomes provided compelling evidence for the efficiency of the approach employed in our investigation in identifying flaws (broken bars) in the squirrel cage rotor and anticipating future issues with the device. A validation of the accuracy of our work from the third chapter, where we utilized the MATLAB software, is also expressed in this chapter utilizing the Flux2D® SOLVER toolItem Open Access Commandes non linéaires tolérantes aux défauts appliquées à la machine asynchrone double alimentée(université de msila, 2024) DJAIDJA OussamaLe générateur à induction à double alimentation a suscité un intérêt croissant dans les grandes éoliennes en raison de sa fiabilité et de sa robustesse. Cependant, ce type de générateur peut être affecté par plusieurs défauts qui détériorent leurs performances. Pour ces raisons, nous introduisons des différentes méthodes de contrôle tolérant aux défauts pour les générateurs à induction à double alimentation. Afin de garantir la stabilité du système en cas d'apparition de défauts, nous introduisons dans ce travail une stratégie active de contrôle tolérant aux défauts pour ce générateur soumis à des défauts de rotor en utilisant une approche basée sur la projection. Cet algorithme peut diagnostiquer la présence d'un défaut dans le système en boucle fermée et basculer lui-même entre une approche de contrôle nominal et un contrôle robuste conçu pour les conditions de défaut. Puis, nous développons un contrôle active tolérant aux défauts efficace basé sur le contrôleur ILC. Ce contrôleur est appliqué en conjonction avec des contrôles conventionnels : premièrement avec un contrôle vectoriel, puis avec un contrôle en mode glissant. Pour ajuster la puissance active et réactive à leurs références souhaitées en présence de défauts. Les résultats obtenus confirment que l'AFTC a suggéré une meilleure robustesse contre plusieurs défauts où le GADA fonctionne avec des performances acceptables en puissance active et réactiveItem Open Access Fault tolerant control based nonlinear approach for motor system(université de msila, 2024) ZEGHLACHE AyyoubThis thesis focuses on designing a Fault Tolerant Control (FTC) approach for motor systems. Electrical motors, widely used in industrial applications, are prone to faults that compromise efficiency and reliability. The study explores FTC principles and analyzes faults in motors, particularly addressing challenges in Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs). It proposes a novel FTC strategy, combining sliding mode control (SMC) with nonlinear observers such as fuzzy extended state observer (FESO) and non linear extended state observer (NESO). The aim is to ensure robust PMSM operation amidst disturbances and faults, as confirmed by simulation results demonstrating en hanced stability and control performanceItem Open Access Commandes tolérantes aux défauts d’un véhicule aérien autonome(UNIVERSITE DE M’SILA, 2024) SAGGAI ABDELMOULA; ENCA/Samir ZEGHLACHECette recherche porte sur la commande tolérante aux défauts pour une hélicoptère octorotor en présence de défauts d'actionneurs. L'étude présente deux stratégies de commande innovantes : une commande adaptative floue à mode glissant dynamique globale terminale rapide et une combinaison d'un observateur de mode de glissement avec une commande par backstepping flou type 2 adaptatif. Ces stratégies visent à garantir la stabilité et la fiabilité des performances de l'octorotor en détectant et en compensant efficacement les défauts des actionneurs. Grâce à l'intégration de techniques adaptatives, de méthodes de mode glissant et de logique floue, les approches proposées démontrent leur capacité à atténuer l'impact des défauts des actionneurs et à maintenir un vol contrôlé, améliorant ainsi la sécurité et la robustesse des opérations de l’octorotor. Les résultats obtenus montrent que ces deux approches proposées garantissent la stabilité du système en boucle fermée dans un état sain et dégradéItem Open Access Fault tolerant control based nonlinear approach for motor system(UNIVERSITE DE M’SILA, 2024) ZEGHLACHE Ayyoub; ENCA/MEKKI HemzaCette th`ese se concentre sur la conception d’une approche de Commande Tol´erante aux D´efauts (FTC) pour les syst`emes moteurs. Les moteurs ´electriques, largement utilis´es dans l’industrie, sont sujets `a diverses fautes compromettant leur efficacit´e et fiabilit´e. L’´etude explore les principes du FTC et analyse les fautes dans les moteurs, mettant particuli`erement l’accent sur les d´efis li´es aux Moteurs Synchrones `a Aimants Permanents (MSAP). Elle propose une nouvelle strat´egie de FTC, combinant le contrˆole par mode glissant (SMC) avec des observateurs non lin´eaires tels qu’un observateur flou `a ´etat ´etendu (FESO) et un observateur non lin´eaire `a ´etat ´etendu (NESO). L’objectif est d’assurer un fonctionnement robuste des MSAP en pr´esence de perturbations et de fautes, comme confirm´e par des r´esultats de simulation d´emontrant une stabilit´e accrue et des performances de contrˆole am´elior´ees.Item Open Access Commandes non linéaires tolérantes aux défauts appliquées à la machine asynchrone double alimentée(UNIVERSITE DE M’SILA, 2024) DJAIDJA Oussama; ENCA/MEKKI HemzaItem Open Access Commandes tolérantes aux défauts d’un véhicule aérien autonome(université de msila, 2023) SAGGAI ABDELMOULAيعالج هذا البحث التحكم في تحمل الأخطاء لطائرة ثمانية المراوح في وجود عطل في محرك أواكثر . تقدم الدراسة استراتيجيتين مبتكرتين للتحكم: تصميم وضع الانزلاق السريع الديناميكي الضبابي التكيفي الكلي ومزيج من مراقب الوضع المنزلق مع التحكم بالرجوع المرحلي الضبابي من النوع 2 التكيفي. تهدف هذه الاستراتيجيات إلى ضمان الاستقرار والأداء الموثوق لطائرة ثمانية المراوح من خلال الكشف الفعال عن أعطال المحرك والتعويض عنها. من خلال تكامل التقنيات التكيفية، وأساليب وضع الانزلاق، والمنطق الغامض، النهوج المقترحة أ تثبت قدرتها على التخفيف من تأثير أعطال المحرك والحفاظ على التحليق الخاضع للرقابة، في نهاية المطاف تعزيز سلامة الطائرة ثمانية المراوح،و تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن هذين النهجين المقترحين يضمنان استقرار النظام في الحلقة المغلقة سواء في الحالة الجيدة أوفي حالة وقوع الأعطابItem Open Access Modélisation et Commande des onduleurs multifonctionnels(université de msila, 2024) SAOUDI MohammedLa recherche présentée traite de l'anti-ilotage qui fait un basculement d'un convertisseur DC/AC monophasé connecté au réseau et autonome Plus précisément, L'anti-ilotage est une fonction qui permet à un onduleur hybride de se déconnecter du réseau électrique en cas de problème. Cette fonction est importante pour protéger l'onduleur et les charges en cas de panne de courant ou d'autres problèmes sur le réseau électrique. Aussi, il s'agira d'établir la loi de commande de l'onduleur en s'assurant de sa stabilité, la robustesse, ainsi que de la qualité de l'énergie produite. Le fait que le convertisseur soit à faibles éléments passifs et que sa fréquence de commutation soit très élevée complexifie la conception de sa commande. La modélisation du système sera établie pour pouvoir procéder à une analyse fréquentielle. Puis, la synchronisation du convertisseur au réseau sera assurée par une PLL. On propose un concept d'optimisation du contrôle deadbeat appliqué dans un onduleur monophasé autonome et connecté au réseau. L'optimisation du circuit de commande est effectuée par deux; le premier est de simplifier le circuit de contrôle en minimisant le nombre des capteurs requis en utilisant des observateurs prédictifs et Luenberger. Le second dépend du bon fonctionnement du système à contrôler, sous des conditions perturbées du réseau électrique, grâce à une technique de contrôle adaptée aux paramètres fondamentaux du réseau via une technique de synchronisationItem Open Access CONTRIBUTION A LA COMMANDE NON LINEAIRE D’UN SYSTEME ELECTROMECANIQUE(université de msila, 2024) LADJAL BadreddineDans cetravail, une commande hybride adaptative floue et backstepping est appliqué à un système électromécanique appelé système TRMS (Twin Rotor Multi Input Multi Output) afin de suivre la trajectoire de référence. Les lois adaptativesobtenues ont été utilisées afin d'améliorer la robustesse face aux incertitudes, aux effets du vent et aux perturbations externes, la stabilité du système en boucle fermée a été démontrée à l'aide de la méthode Lyapunov. De plus, les effets de couplage entre les sous-systèmes horizontal et vertical du TRMS sont considérés comme des incertitudes. Des tests expérimentaux ont validé les résultats qui montrent l'efficacité de la méthode proposée.