Doctoral Dissertations
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Item Open Access Contribution à l’amélioration de la commande d’une génératrice asynchrone à double alimentation dans une chaine de conversion d’énergie éolienne(Université Mohamed Boudiaf - M'sila, 2025-07-08) BEN SAADIA Labib; ENCA/DJERIOU SalimCette thèse porte sur l’analyse d’un SCEE. L’objectif du travail présenté l’application d’une série de commandes d’avance afin de permettre un contrôle fiable et efficace des puissances produites par le stator de la MADA, utilisée dans un SCEE. D'abord, nous avons examiné les concepts généraux associés aux systèmes éoliens. Ensuite, nous avons exposé une synthèse théorique concernant la MADA. Par la suite, une modélisation de tous les organes constitutifs du SCEE a été mise en place. Puis une application de sept techniques de commandes avancées sur le SCEE. Cette démarche vise à améliorer le contrôle et à augmenter la qualité de l'énergie électrique produite, tout en compensant les effets des variations paramétriques et externes afin d'optimiser le fonctionnement du système. On finalise ce travail par une analyse comparative des diverses méthodes de contrôle élaborées, en les établissant sur les trois critères fondamentaux lors du fonctionnement en régime transitoire et permanent.Item Open Access Commandes non linéaires sans capteur de la machine synchrone à aimants permanents à cinq phases(Université Mohamed Boudiaf - M'sila, 2025-06-22) BOUNASLA Noureddine; ENCA/BARKAT SaidLe travail de recherche présenté dans cette thèse porte sur l'étude et l'amélioration des performances de la stratégie de commande directe du couple (DTC) utilisée pour la commande de la MSAP pentaphasée sans capteur de vitesse. L'utilisation de ce type de machines contribue à l’amélioration des performances et la fiabilité des systèmes d'entraînement électriques par rapport aux machines triphasées, à travers la segmentation de la puissance, la réduction des vibrations mécaniques, l'amélioration de la qualité du couple, la réduction des harmoniques des courants, le renforcement de la tolérance aux défauts, ainsi que la possibilité de commander des systèmes d'entraînement multi-moteurs. En outre, l'élimination du capteur de vitesse dans les machines polyphasées permet de simplifier la conception du système d’entrainement en réduisant sa taille et son coût, tout en améliorant sa fiabilité. Dans ce contexte, deux méthodes d'estimation sont utilisées, à savoir l'observateur à mode glissant et le filtre de Kalman étendu, pour estimer à la fois la vitesse du rotor, le flux statorique et le couple électromagnétique.Pour améliorer la robustesse de la stratégie DTC-SVM, des techniques de commande avancées, telles que les régulateurs PI d'ordre fractionnaire et les techniques de commande non linéaires (backstepping, mode glissant, synergétique et synergétique d'ordre fractionnaire), ont été intégrées au niveau de la structure de commande. D’un autre côté, plusieurs stratégies de la DTC ont été implémentées dans le but de maintenir une fréquence de commutation constante de l'onduleur, de réduire les ondulations du flux et du couple, et de limiter la distorsion harmonique totale du courant. Ces stratégies incluent : la DTC avec modulation vectorielle (DTC-SVM), la DTC prédictive, la DTC prédictive avec modulation vectorielle (PDTC-SVM), une version combinant la DTC prédictive avec l'algorithme métaheuristique des loups gris (GWO) et la modulation vectorielle (PDTC-SVM-GWO), et une version DTC prédictive à fréquence de commutation fixe (CSF-PDTC).Item Open Access Modélisation et commandes d'un système HVDC à base de convertisseurs modulaires multiniveaux(University of M'Sila, 2025-04-17) Ali BOUZIDIThe main objective of this thesis is to model and control a high-voltage direct current (HVDC) power transmission system based on modular multilevel converters (MMCs). MMC-HVDC systems are crucial for the efficient transmission of energy over long distances and for the integration of renewable energies. Based on a suitable model of a five-level MMC-based terminal, control strategies have been developed to ensure stability, increase reliability and improve overall system performance. These strategies include predictive control and Direct Power Control (DPC) based on sliding mode control. Finally, numerical simulations are presented to validate the models and control strategies adopted. The results demonstrate the effectiveness of these approaches in a variety of scenarios.Item Open Access Perfection des performances de l’accéléromètre capacitif et leur application dans l’internet des objets (IoT)(University of M'sila, 2024-09-24) Mohamed Razi MORAKCHI; ENCA/Abderrahim ZEMMITCette thèse présente une exploration complète des accéléromètres capacitifs ainsi que leurs multiples rôles dans le domaine des technologies de capteurs. Elle couvre un large éventail d'aspects, allant des principes fondamentaux des accéléromètres à leur intégration dans des applications de l'Internet des Objets (IoT). La thèse se divise en plusieurs sections, chacune enrichissant la compréhension et l'utilisation des accéléromètres capacitifs. La première section explore les principes fondamentaux des accéléromètres, détaillant les mécanismes de base et les composants électroniques associés. Cette exploration sert de fondation pour les analyses ultérieures. Dans la deuxième section, qui constitue une contribution majeure à ce domaine, l'accent est mis sur la modélisation mathématique et l'optimisation des accéléromètres capacitifs. Un nouveau modèle mathématique est introduit, améliorant significativement la précision des mesures en tenant compte de facteurs clés tels que la variation de la capacité, le taux d'amortissement, et l'espacement des électrodes. Cette avancée aboutit à une formule révolutionnaire minimisant les erreurs de mesure, et rendant les accéléromètres plus fiables et précis que jamais. La troisième section étend l'utilité pratique des accéléromètres capacitifs en les appliquant à l'IoT. L'intégration de capteurs microélectroniques, notamment les accéléromètres à système micro électromécanique (MEMS), est explorée, révélant leur potentiel transformateur dans divers aspects de la vie quotidienne. Les applications IoT, offrant des solutions à la fois économiques et faciles à utiliser, sont examinées, soulignant leur importance pour améliorer la collecte de données, surtout quand il faut convertir les mouvements inertiels en signaux numériques. La dernière section explore l'utilisation des accéléromètres dans le domaine des robots continus bioniques. Elle valide expérimentalement le modèle géométrique inverse de robots continus à une seule section via l'optimisation par essaims de particules, et examine le potentiel des accéléromètres pour identifier la position de l'effecteur final, réduisant ainsi la dépendance à l'égard d'outils coûteux. Cette approche novatrice améliore la capacité d'enregistrement de données chez les robots bioniques continus, préfigurant de futures avancées, notamment l'emploi d'accéléromètres pour la validation de modèles cinétique de tels robots.Item Open Access Commandes non linéaires tolérantes aux défauts appliquées à la machine asynchrone double alimentée(université de msila, 2024) DJAIDJA OussamaLe générateur à induction à double alimentation a suscité un intérêt croissant dans les grandes éoliennes en raison de sa fiabilité et de sa robustesse. Cependant, ce type de générateur peut être affecté par plusieurs défauts qui détériorent leurs performances. Pour ces raisons, nous introduisons des différentes méthodes de contrôle tolérant aux défauts pour les générateurs à induction à double alimentation. Afin de garantir la stabilité du système en cas d'apparition de défauts, nous introduisons dans ce travail une stratégie active de contrôle tolérant aux défauts pour ce générateur soumis à des défauts de rotor en utilisant une approche basée sur la projection. Cet algorithme peut diagnostiquer la présence d'un défaut dans le système en boucle fermée et basculer lui-même entre une approche de contrôle nominal et un contrôle robuste conçu pour les conditions de défaut. Puis, nous développons un contrôle active tolérant aux défauts efficace basé sur le contrôleur ILC. Ce contrôleur est appliqué en conjonction avec des contrôles conventionnels : premièrement avec un contrôle vectoriel, puis avec un contrôle en mode glissant. Pour ajuster la puissance active et réactive à leurs références souhaitées en présence de défauts. Les résultats obtenus confirment que l'AFTC a suggéré une meilleure robustesse contre plusieurs défauts où le GADA fonctionne avec des performances acceptables en puissance active et réactiveItem Open Access Commandes non linéaires tolérantes aux défauts appliquées à la machine asynchrone double alimentée(UNIVERSITE DE M’SILA, 2024) DJAIDJA Oussama; ENCA/MEKKI HemzaItem Open Access Commandes tolérantes aux défauts d’un véhicule aérien autonome(université de msila, 2023) SAGGAI ABDELMOULAيعالج هذا البحث التحكم في تحمل الأخطاء لطائرة ثمانية المراوح في وجود عطل في محرك أواكثر . تقدم الدراسة استراتيجيتين مبتكرتين للتحكم: تصميم وضع الانزلاق السريع الديناميكي الضبابي التكيفي الكلي ومزيج من مراقب الوضع المنزلق مع التحكم بالرجوع المرحلي الضبابي من النوع 2 التكيفي. تهدف هذه الاستراتيجيات إلى ضمان الاستقرار والأداء الموثوق لطائرة ثمانية المراوح من خلال الكشف الفعال عن أعطال المحرك والتعويض عنها. من خلال تكامل التقنيات التكيفية، وأساليب وضع الانزلاق، والمنطق الغامض، النهوج المقترحة أ تثبت قدرتها على التخفيف من تأثير أعطال المحرك والحفاظ على التحليق الخاضع للرقابة، في نهاية المطاف تعزيز سلامة الطائرة ثمانية المراوح،و تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن هذين النهجين المقترحين يضمنان استقرار النظام في الحلقة المغلقة سواء في الحالة الجيدة أوفي حالة وقوع الأعطابItem Open Access Modélisation et Commande des onduleurs multifonctionnels(université de msila, 2024) SAOUDI MohammedLa recherche présentée traite de l'anti-ilotage qui fait un basculement d'un convertisseur DC/AC monophasé connecté au réseau et autonome Plus précisément, L'anti-ilotage est une fonction qui permet à un onduleur hybride de se déconnecter du réseau électrique en cas de problème. Cette fonction est importante pour protéger l'onduleur et les charges en cas de panne de courant ou d'autres problèmes sur le réseau électrique. Aussi, il s'agira d'établir la loi de commande de l'onduleur en s'assurant de sa stabilité, la robustesse, ainsi que de la qualité de l'énergie produite. Le fait que le convertisseur soit à faibles éléments passifs et que sa fréquence de commutation soit très élevée complexifie la conception de sa commande. La modélisation du système sera établie pour pouvoir procéder à une analyse fréquentielle. Puis, la synchronisation du convertisseur au réseau sera assurée par une PLL. On propose un concept d'optimisation du contrôle deadbeat appliqué dans un onduleur monophasé autonome et connecté au réseau. L'optimisation du circuit de commande est effectuée par deux; le premier est de simplifier le circuit de contrôle en minimisant le nombre des capteurs requis en utilisant des observateurs prédictifs et Luenberger. Le second dépend du bon fonctionnement du système à contrôler, sous des conditions perturbées du réseau électrique, grâce à une technique de contrôle adaptée aux paramètres fondamentaux du réseau via une technique de synchronisationItem Open Access CONTRIBUTION A LA COMMANDE NON LINEAIRE D’UN SYSTEME ELECTROMECANIQUE(université de msila, 2024) LADJAL BadreddineDans cetravail, une commande hybride adaptative floue et backstepping est appliqué à un système électromécanique appelé système TRMS (Twin Rotor Multi Input Multi Output) afin de suivre la trajectoire de référence. Les lois adaptativesobtenues ont été utilisées afin d'améliorer la robustesse face aux incertitudes, aux effets du vent et aux perturbations externes, la stabilité du système en boucle fermée a été démontrée à l'aide de la méthode Lyapunov. De plus, les effets de couplage entre les sous-systèmes horizontal et vertical du TRMS sont considérés comme des incertitudes. Des tests expérimentaux ont validé les résultats qui montrent l'efficacité de la méthode proposée.Item Open Access Implémentation des techniques d’intelligence artificielles sur FPGA en vue de contrôle des systèmes d’entrainements électriques(Université de M'sila, 2022) AIB AbdelghaniThe main goal of this work is to improve the performance of the asynchronous machine control using several technological implementation and simulation tools namely: Matlab / Simulink, Xilinx System Generator, Xilinx ISE and Xilinx ISE Simulator and circuits reconfigurable FPGAs. However, the implementation on FPGA of conventional and intelligent controllers (fuzzy and neural), provides advantages, namely: the reprogramming of these circuits, a flexible software tool, good performance, and very high integration density. Moreover, the asynchronous machine is known by its complex and non-linear model. Artificial intelligence based controllers represent an effective solution to problems associated with DTC control of MAS such as torque ripples, flux ripples and switching frequency. To this end, the control algorithms proposed in this work have been reworked and restructured in order to have simple hardware architecture, well structured and with the minimum of resources on the FPGA card. The modeling and simulation of this diagram are done in Matlab / Simulink with Xilinx System Generator and Xilinx ISE Simulator. Finally, the validation of the proposed architectures was carried out by a Co-Simulation hardware process between the ML402 card equipped with a Virtex-4 FPGA circuit of Xilinx type and XSG under Matlab / Simulink.Item Open Access Contribution à l’amélioration de décision et de diagnostic des systèmes industriels de production en utilisant l'intelligence artificielle(Université de M'sila, 2022-01-04) DILMI, SmailLe contrôle de la qualité de l'eau joue un rôle essentiel dans la protection des ressources en eau, la gestion de l'environnement et la prise de décision. Cependant, les risques accrus de contamination rendent le processus de surveillance utilisant les méthodes traditionnelles plus complexe, difficile et coûteux. De nos jours, l'utilisation de procédés automatisés est devenue une nécessité dans le domaine du traitement de l'eau afin de réaliser un contrôle de qualité et de réduire les coûts d'exploitation. Ces dernières années, de nombreuses études se sont concentrées sur la création et le développement de nouvelles techniques de contrôle et de surveillance automatiques de la qualité de l'eau. Parmi ces techniques, nous citons LSTM RNN, SVM et ELM. Ces techniques se démarquent de plusieurs avantages par rapport aux autres grâce à leurs capacités d'apprentissage et de généralisation. L'objectif de cette étude est de développer un modèle intelligent basé sur l'intégration de techniques d'extraction de caractéristiques (PCA, LDA et ICA) et de techniques d'apprentissage automatique (LSTM RNN, SVM et ELM). Cette thèse présente l’application des techniques de l’intelligence artificielle pour améliorer la décision et le diagnostic des systèmes de production et de surveillance automatique de la qualité de l'eau propre. Plusieurs modèles ont été mise en oeuvre et une étude comparative a été menée afin de choisir le modèle le plus approprié pour la possibilité de l'intégrer en temps réel dans un système de surveillance dynamique de la qualité de l'eau. Ces modèles ont été construits à partir des données historiques des paramètres physico-chimiques collectées à la station du barrage de Tilesdit à Bouira (Algérie) pendant une période de trois ans. En général, les résultats de la simulation ont montré que l'approche proposée a une performance très satisfaisante. Notre contribution dans ce modeste travail peut alors être considérée comme une solution adéquate qui permet de résoudre des problèmes d'importance stratégique régionale, nationale et internationale liés à la qualité de l’eau, en utilisant des nouveaux outils basés sur des technologies avancées.Item Open Access CONTRIBUTION A LA COMMANDE DES MACHINES ASYNCHRONES A HAUT RENDEMENT (HEM)(university of M'sila, 2021-07-17) BOUBAKRI, Mohamed Lamine; Enca/ CHAKROUNE, SalimLe moteur asynchrone est connu pour être l'une des machines les plus utilisées dans les applications industrielles. Cela est dû à la fiabilité élevée et au coût relativement faible, ce qui a incité les fabricants de machines électriques et les consommateurs à envisager des procédés de réduire la consommation d'énergie. Commencer de grands réflexions partout dans le monde pour améliorer les performances des machines asynchrones.Quant aux consommateurs, leur intérêt pour les appareils ou machines asynchrones à haut rendement est devenu dû au faible coût de leur consommation. Une nouvelle génération de moteurs est apparue sur le marché mondial et est connue sous le nom de moteurs à haute efficacité (HEM), et ces nouveaux types de moteurs sont relativement plus chers que les autres types traditionnels jusqu'à 40 %. En général, le rendement des moteurs asynchrones peut être amélioré par : - Réglage du système de contrôle de la machine. - Améliorer sa conception. La thèse est organisée autour des axes suivants : - Chapitre 1 : Lecture de quelques fondements théoriques bien connus des machines asynchrones à haut rendement. - Chapitre 2, Présentation de la modélisation mathématique et de la simulation d'une machine asynchrone à haut rendement, - Chapitre 3 : Une étude comparative de l'application des techniques modernes de contrôle des moteurs asynchrones à haut rendement pour améliorer les performances dynamiques. L'application du contrôle basé sur la logique floue type 2 et la logique floue type 1 aux machines asynchrones à haut rendement et comparaison des performances. Au terme de cette thèse, nous avons appliqué le contrôle en mode glissant aux moteurs synchrones et aux moteurs asynchrones à haut rendement, où la simulation a été réalisée à l'aide du logiciel Matlab. Et les résultats de simulation que nous avons décrochés étaient approuvables dans une large mesure.Item Open Access AMELIORATION DES PERFORMANCES DE LA COMMANDE NON LINEAIRE ROBUSTE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE A DOUBLE ALIMENTATION "MADA"(Université M'sila, 2020) HERIZI, AbdelghafourL’idée principale de ce sujet est consiste à trouver une commande non linéaire robuste pour la machine asynchrone à double alimentation "MADA" par l’utilisation des techniques intelligentes (logique floue type-1 & 2) en vue d’améliorer les performances de cette commande (réduction des oscillations, entrainement des charges à vitesses variables, …, etc.). Il s’agit de considérer plusieurs techniques de commande étudiées à savoir : vectorielle, mode de glissant, backstepping. Des simulations sont effectuées pour valider chaque commande. Finalement une étude comparative entre les différents types de commandes proposés a été présentée. Les résultats obtenus de ces techniques de commandes robustes basées sur les systèmes flous de la machine asynchrone à double alimentation se traduisent par de meilleures performances dynamiques de la vitesse, couple et du flux. Abstract: The main idea of this topic is to find a robust nonlinear control for the doubly-fed induction machine "DFIM" by the use of intelligent techniques (fuzzy logic type-1 & 2) in order to improve the performance of this command (reduction of oscillations, drive of loads at variable speeds, etc.). This involves considering several control techniques studied, namely: vectorial, sliding mode, backstepping. Simulations are carried out to validate each order. Finally, a comparative study between the different types of orders offered was presented. The results obtained from these robust control techniques based on the fuzzy systems of the dual-feed asynchronous machine translate into better dynamic performance of speed, torque and flux.Item Open Access Contribution à l’étude d’un système photovoltaïque connecté au réseau électrique avec un système de stockage à base d’une inductance supraconductrice (SMES)(Univ M'sila, 2020) Boudia, AssamLes nouveaux concepts de la production et le développement des sources d’énergies renouvelables ont relancé l’engouement pour le stockage d’énergie et ses applications pour les réseaux électriques. Le SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage) permet d'une part de stocker l'énergie électrique en grande quantité et d'autre part d'absorber ou d'injecter rapidement la puissance active et réactive électrique avec un rendement du SMES d'environ 98%. Par conséquent le SMES fournit non seulement une solution technique pour assurer l’équilibre entre production-consommation mais il permet également d’optimiser l’exploitation des ressources renouvelables. Les systèmes SMES exploitent la propriété des matériaux supraconducteurs qui stockent l’énergie sous forme de champ magnétique créé par un courant continu circulant dans une bobine supraconductrice associée à un convertisseur de puissance avec des pertes négligeables. Les travaux de recherche se focalisent autour de l'étude d'un système photovoltaïque connecté au réseau avec un système SMES dont nombreux scénarios ont étudié et analysé. Pour cela plusieurs perspectives s’ouvrent à savoir le développement de nouvelles algorithmes pour l’extraction du maximum de puissance du système PV, la commande du SMES, connexion du système combiné PV- SMES avec les réseaux électriques et l’amélioration de la stabilité des réseaux électriques. Abstract New concepts in the production and development of renewable energy sources have revived the craze for energy storage and its applications for power grids. The SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage) allows on the one hand storing electrical energy in large quantities and on the other hand to absorb quickly or inject an electrical active and reactive power with SMES efficiency around 95 %. Consequently, the SMES doesn't only provide a technical solution to ensure a balance between production and consumption, but it also makes it possible to optimize the exploitation of renewable resources. SMES systems exploys the property of superconductive materials which store energy in the form of a magnetic field created by a direct current flowing in a superconductive coil associated with a power converter with negligible losses. The research work focuses on the study of a photovoltaic system connected to the grid with an SMES system. For this, several studies or scenarios have been considered and perspectives open up, namely the development of new algorithms for extracting the maximum power from PV system, controlling the SMES, connecting the combined PV-SMES system with the electrical grid, improving the stability of electrical grid. أعادت المفاهيم الجديدة في إنتاج مصادر الطاقة المتجددة وتطويرها ثورة في تخزين الطاقة وتطبيقاته الخاصة بشبكات الطاقة. تتيح SMES )تخزين الطاقة المغناطيسية فائقة التوصيل( من ناحية تخزين كميات كبيرة من الطاقة الكهربائية ومن ناحية أخرى تمتص بسرعة أو تحقن الطاقة الكهربائية النشيطة والمتفاعلة بكفاءة حوالي 59 ٪. وبالتالي، لا توفر SMES حلاً تقنيًا لضمان التوازن بين الإنتاج والاستهلاك فحسب، بل إنه يجعل من الممكن أيضًا تحسين استغلال الموارد المتجددة. تستعمل أنظمة SMES خاصية المواد فائقة التوصيل التي تخزن الطاقة في شكل مجال مغناطيسي تم إنشاؤه بواسطة تيار مباشر يتدفق في ملف موصل فائق يرتبط بمحول طاقة مع خسائر ضئيلة . يركز العمل البحثي المقترح على دراسة نظام الطاقة الضوئية المتصل بالشبكة مع نظام SMES ،كذلك ، تفتح العديد من المنظورات ، وهي تطوير خوارزميات جديدة لاستخراج الطاقة القصوى من النظام الكهروضوئي ، والتحكم في SMES ، وربط نظام PV-SMES المدمج بالشبكات الكهربائية ، وتحسين استقرار الشبكات الكهربائية .Item Open Access Commandes tolérantes aux défauts de l’ensemble convertisseur-moteur à induction(Université de M'sila, 2020) MEKHALFIA, FadhilaUn défaut est un évènement qui agit sur un système et qui peut changer ses propriétés conduisant à une dégradation des performances du procédé voir à son instabilité, ce qui rend l’augmentation de la fiabilité, la disponibilité et la sûreté de fonctionnement l’une des préoccupations majeures des industriels. Un système tolérant aux défauts permet notamment de garantir la stabilité et/ou des performances dégradées acceptable en présence des défauts. L'objectif de ce travail est de proposer des stratégies de commande tolérante aux défauts basée sur l’utilisation du techniques d’intelligence artificielle et d’un filtre de kalman via la commande backstepping et les capteurs intelligents du type magnétostrictif permettant de s'accommoder l'effet des défauts qui peuvent apparaitre sur un système tout en étant capable de maintenir le fonctionnement nominal.Item Open Access Commande tolérante aux défauts de la machine asynchrone double étoiles(UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA, 2020) LAYADI, NoureddineDe nos jours, les machines multiphasées sont de plus en plus utilisées pour des raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Cette thèse présente la commande tolérante aux défauts, passive et active de la machine asynchrone double étoile, en utilisant des techniques de la commande non linéaires basées sur la théorie de stabilité de Lyapunov. Dans la première partie, on fait un état d’art sur la commande tolérante aux défauts avec les deux approches : passive et active en présentant plusieurs algorithmes de commandes puis, la description et la modélisation de la machine asynchrone double étoile à l’état sain et défectueux qui nous permet d’étudier son comportement dans les différents régimes de fonctionnement. Nous développons une loi de commande tolérante aux défauts passive basée sur la commande robuste par backstepping dans le cas d’un défaut de phase ouverte et dans le cas d’un défaut de cassure de barres rotorique. En ce qui concerne l’approche active, nous appliquons des méthodes issues de la théorie de l’intelligence artificielle telle que la commande floue type-2 adaptative et la commande par réseaux de neurones artificiels dans le cas d’un défaut rotorique. Une analyse comparative de ces méthodes a été faite sur la base des résultats de simulation et des indicateurs de performance obtenus sur la machine asynchrone double étoile défectueuse. Ces résultats ont prouvé que ces trois approches proposées garantissent la stabilité du système en boucle fermée à l’état sain et défectueux. Abstract Nowadays, multiphase machines are more and more used for reasons of reliability and power segmentation. This thesis presents the passive and active fault tolerant control of the double star induction machine, using nonlinear control techniques based on Lyapunov stability theory. In the first part, we make a state of art on fault-tolerant control with both approaches : passive and active by presenting several control algorithms then, the description and the modeling of the double star induction machine in the healthy and defective state that allows us to study its behavior in the different operating modes. We develop a passive fault-tolerant control law based on robust backstepping control in the case of an open phase fault and in the case of a broken rotor bars fault. With regard to the active approach, we apply methods from artificial intelligence theory such as adaptive type-2 fuzzy control and artificial neural network control in the case of a rotor fault. A comparative analysis of these methods was made on the basis of simulation results and performance indicators obtained on the defective double-star induction machine. These results have shown that these three proposed approaches guarantee the stability of the closed-loop system in a healthy and defective state.Item Open Access Commande Robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation à Base des systèmes Flous Type Deux(Université de M'sila, 2017-04-22) LOUKAL, Keltoum: Le travail réalisé dans cette thèse concerne la commande robuste des machines asynchrones à double alimentation à base des systèmes flous type-2, en utilisant des approches issues de la théorie de la logique floue telles que la commande floue type-1, floue type-2 et les algorithmes d’adaptation à base des régulateurs classiques de type Proportionnel-Intégral PI et leurs applications sur la machine asynchrone à double alimentation (MADA). Dans une première partie, on a présenter un bref tour d’horizon sur la recherche dédiée à la machine asynchrone à double alimentation, puis la modélisation et la commande vectorielle par orientation de flux statorique et la commande par mode glissant de la MADA. Nous proposons des lois de commande par la logique floue type-1&2 et la commande adaptative floue type-1&2 appliquées à la MADA. Des simulations sont effectuées pour valider chaque commande. Finalement une étude comparative entre les différents types de commandes proposés a été présentée. Les résultats obtenus de ces techniques de commande robustes basées sur les systèmes flous de la machine asynchrone à double alimentation se traduisent par de meilleures performances dynamiques de la vitesse, couple et du flux.