LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE PAR FILTRE DE KALMAN
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Date
2023-10-08
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
University of M'sila
Abstract
L a localisation d'un robot mobile est un domaine d'étude et de développement
essentiel pour permettre aux robots de se déplacer et d'interagir efficacement avec leur
environnement. En combinant différents capteurs et algorithmes, on peut estimer avec précision la
pos itio n et l'orientation du robot.Dans ce contexte l'objectif de ce travail est le développement et la
validation par simulation sur MATLAB de l'approche de localisation goniométrique d'un robot
mobile basé sur le Filtre de Kalman. Les résultats obtenus ont prouv é l'efficacité de l'algorithme
utilisé, notamment en termes de l'estimation des positions de robot dans un environnement connu.
Description
Keywords
R obot mobile ,L ocalisation , Filtre de Kalman, Localisation goniométrique