Commande Robuste des Systèmes Non Linéaires Multivariables : Application à un système hydraulique
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Date
2016
Authors
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Publisher
UNIVERSITE DE MOHAMED BOUDIAF M'SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE
Abstract
On présente dans ce mémoire, la commande par mode glissant appliquée sur un système
hydraulique à trois colonnes. On a utilisé deux stratégies de contrôle, la commande par mode
glissant d’ordre un et la commande par mode glissante d’ordre deux. Pour cette dernière, on a
appliqué l’algorithme de twisting et l’algorithme de super twisting afin de réduire l’effet de
broutement et avoir un contrôle robuste du système hydraulique
Description
Keywords
Système Hydraulique , Système à trois Colonnes, Commande par Mode de glissant d’ordre un, Commande par Mode de glissant d’ordre supérieur, algorithme de twisting, algorithme de super twisting.