Commande Robuste des Systèmes Non Linéaires Multivariables : Application à un système hydraulique
| dc.contributor.author | Hani, BENADEL | |
| dc.date.accessioned | 2018-02-19T13:39:03Z | |
| dc.date.available | 2018-02-19T13:39:03Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | On présente dans ce mémoire, la commande par mode glissant appliquée sur un système hydraulique à trois colonnes. On a utilisé deux stratégies de contrôle, la commande par mode glissant d’ordre un et la commande par mode glissante d’ordre deux. Pour cette dernière, on a appliqué l’algorithme de twisting et l’algorithme de super twisting afin de réduire l’effet de broutement et avoir un contrôle robuste du système hydraulique | en_US |
| dc.identifier.other | 137 | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/2971 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | UNIVERSITE DE MOHAMED BOUDIAF M'SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE | en_US |
| dc.subject | Système Hydraulique , Système à trois Colonnes, Commande par Mode de glissant d’ordre un, Commande par Mode de glissant d’ordre supérieur, algorithme de twisting, algorithme de super twisting. | en_US |
| dc.title | Commande Robuste des Systèmes Non Linéaires Multivariables : Application à un système hydraulique | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |