Contribution à la Conception de nouveaux schémas de techniques de commandes d’ordre fractionnaire pour l’amélioration des performances des systèmes industriels
Loading...
Date
2014-10-16
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
University of M'Sila
Abstract
Lately, there has been a significant focus on fractional order systems and their
approximation methods in research. These methods have proven to be effective in improving
the dynamics of plants in terms of time and frequency performance. This study introduces a
new approach for comparing different approximation methods of fractional order systems and
their impact on disturbance rejection in PID control of DC motor. The approach involves
fractionalizing an integer order derivative operator in the original system. The fractionalized
terms are implemented using established approximation methods, and the best method is
determined by comparing the responses of the original integer system with those of the
fractionalized systems. Simulation examples demonstrate that the fractionalization approach
is effective in selecting the best method and provides good disturbance rejection in PID
control of DC motor. This approach can be extended to other numerical approximation
methods and applied in the field of systems control.
Description
مؤخرًا، ركزت العديد من الأبحاث على الأنظمة ذات الرتبة الكسرية وطرق تقريبها. لقد ثبتت فعاليتها كأداة مفيدة
لتعزيز ديناميكيات الأنظمة من حيث الأداء الزمني والترددي. في هذا العمل، نقترح نهجًا جديدًا لمقارنة بين مختلف طرق
لمحرك التيار المستمر عن طريق PID تقريب الأنظمة ذات الرتبة الكسرية ورفض التشويش في التحكم بوحدة تحكم
تحويل مشتق الرتبة الصحيحة في النظام الأصلي إلى النظام الكسري. تم تنفيذ التحويل الكسري باستخدام طرق التقريب
المعتمدة، ولتحديد أفضل الطرق، يتم مقارنة استجابات النظام الأصلي بتلك النظم الكسرية. توضح أمثلة المحاكاة
التوضيحية أن النهج الكسري يعطي القرار الأفضل )الطريقة المختارة(، كأداة جيدة للمقارنة بين مختلف طرق التقريب
لمحرك التيار المستمر. يمكن تعميم هذا النهج أيضًا إلى طرق PID وتحقيق رفض جيد للتشويش في التحكم بوحدة تحكم
تقريب رقمية أخرى ويمكن استخدامه أيضًا في مجال التحكم بالأنظمة.
Keywords
Approximation methods, performances Analysis, DC Motor, disturbance rejection., Fractional order systems, الأنظمة ذات الرتبة الكسرية، أساليب التقريب، تحليل الأداء، محرك التيار المستمر، رفض التشويش