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Browsing Doctoral Dissertations by Author "DIB Riad"

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    Contribution à la Conception de nouveaux schémas de techniques de commandes d’ordre fractionnaire pour l’amélioration des performances des systèmes industriels
    (University of M'sila, 2024-10-20) DIB Riad; enca/KHETTAB Khatir
    Récemment, de nombreux travaux de recherche se sont concentrés sur les systèmes d'ordre fractionnaire et leurs méthodes d'approximation. Il a été démontré que c'est un outil utile pour améliorer la dynamique des systèmes en termes de performances temporelles et fréquentielles. Dans ce travail, nous proposons une nouvelle approche pour comparer les différentes méthodes d'approximation des systèmes d'ordre fractionnaire et le rejet des perturbations dans le contrôle PID du moteur à courant continu en fractionnant un opérateur dérivé d'ordre entier dans le système d'ordre entier d'origine. La mise en oeuvre des termes fractionnés est réalisée au moyen des méthodes d'approximation bien établies et afin de déterminer la meilleure méthode, les réponses du système d'ordre entier d'origine sont comparées à celles des systèmes fractionnés. Des exemples de simulations illustratives montrent que l'approche de fractionnement donne la meilleure décision (méthode sélectionnée), un bon outil pour comparer les différentes méthodes d'approximation et elle permet un bon rejet des perturbations dans le contrôle PID du moteur à courant continu. Cette approche peut également être généralisée à d'autres méthodes d'approximation numérique et peut également être utilisée dans le domaine du contrôle des systèmes.
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    ItemOpen Access
    Contribution à la Conception de nouveaux schémas de techniques de commandes d’ordre fractionnaire pour l’amélioration des performances des systèmes industriels
    (University of M'Sila, 2014-10-16) DIB Riad
    Lately, there has been a significant focus on fractional order systems and their approximation methods in research. These methods have proven to be effective in improving the dynamics of plants in terms of time and frequency performance. This study introduces a new approach for comparing different approximation methods of fractional order systems and their impact on disturbance rejection in PID control of DC motor. The approach involves fractionalizing an integer order derivative operator in the original system. The fractionalized terms are implemented using established approximation methods, and the best method is determined by comparing the responses of the original integer system with those of the fractionalized systems. Simulation examples demonstrate that the fractionalization approach is effective in selecting the best method and provides good disturbance rejection in PID control of DC motor. This approach can be extended to other numerical approximation methods and applied in the field of systems control.